Robots Inteligentes Autónomos, un futuro que ya está aquí

La robótica es un gran campo de estudio interdisciplinar que se apoya en la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica e informática, así como en las ciencias física, anatomía, psicología, biología, zoología y etología, entre otras.

CEEI Castellón reflexiona sobre este tema con Juan Carlos Peris, socio fundador de Cognitive Robots S.L. (C-Robots), una spin-off surgida del grupo de investigación Cognition for Robotics Reseach (C4R2), del departamento de Ingeniería y Ciencia de los Computadores, de la Universidad Jaume I de Castellón.

Juan Carlos Peris: “En Cognitive Robots dedicamos gran parte de nuestros recursos a la investigación y el desarrollo de nuevos productos de alta tecnología para su incorporación en el mercado”

Exactamente, ¿qué significa la robótica cognitiva?

La robótica cognitiva es la rama de la robótica que se ocupa de proporcionar al robot un comportamiento inteligente dotándole de una arquitectura de procesamiento que le permite aprender y razonar acerca de cómo comportarse autonomamente frente a diferentes objetivos en entornos complejos.

Procesos cognitivos son aquellos similares a los que realiza el ser humano para desenvolverse en su entorno cotidiano, que involucran inteligencia: representación, razonamiento y aprendizaje.

¿Cual es su finalidad? ¿para qué sirve?

El diseño de los robots se hace para que puedan desempeñar tareas específicas, no obstante la robótica cognitiva agrega la dimensión de decidir que tareas han de ser ejecutadas, y cuándo. Además, un agente de robótica cognitiva debería servir para conectar e integrar los variados subsistemas del robot, proveyendo una estructura de control completa, es decir una “mente”. Esta estructura de control del agente cognitivo comprende el sistema de sensores del robot, su percepción, varios sistemas de memoria, atención, selección de acciones, y actuadores. La estructura de control sería responsable por todas las tareas asignadas al robot.

Todo ello sirve para dotar al robot de mayor futonomía y flexibilidad. El objetivo es sacar los robots de las fábricas, hacerlos autónomos y llevarlos al entorno humano.

Una máquina es completamente autónoma cuando, utilizando sensores incorporados en la máquina, es capaz de representar su entorno mediante la creación de sus propios mapas, definir la trayectoria a seguir para resolver tareas específicas, y navegar por el entorno conociendo su posición y evitando los obstáculos que encuentra en su camino. Todo ello sin ninguna ayuda exterior de un humano.

¿Desde cuando surgió esta preocupación por crear robots y dotarlos de inteligencia?

La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo.

Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. En 1738 se creó un pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar.

El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.

El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, realizando tareas peligrosas, o simplemente aliviando de las labores caseras.

¿En qué campos se está utilizando la robótica cognitiva? ¿Qué aplicación se le está dando a la robótica desde Cógnitive Robots?

Uno de los campos con más posibilidades es la robótica de servicios, la cual se centra en el diseño y construcción de máquinas capaces de proporcionar servicios directamente a los miembros que forman sociedad.

Según la Federación Internacional de Robótica (IFR), un robot de servicio es un robot que opera de forma parcial o totalmente autónoma, para realizar servicios útiles para el bienestar de los humanos y del equipamiento, excluyendo operaciones de manufactura.

Dentro de la robótica de servicios se diferencia entre robots para uso profesional y robots para uso doméstico y entretenimiento.

¿ Hacia donde habéis, desde Cognitive Robots, decidido enfocar el uso de la robótica cognitiva?

Hacia la robótica de servicios. Los robots de servicio nos permitirán llevar la revolución industrial a los hogares, calles, colegios, hospitales,... la tercera revolución industrial la escribirán estos robots

¿Qué retos que os habéis planteado desde Cognitive Robots?

Implantar los robots en el entorno humano. Queremos conseguir que se extienda el uso de los robots en las tareas repetitivas o peligrosas, liberando a las personas para la realización de trabajos más creativos.

Barreras que aún quedan por superar en vuestro campo

Una completa autonomía en cualquier entorno. Todavía no existe el robot capaz detrabajar de una manera completamente autónoma en cualquier entorno humano. Existen soluciones para entornos bien definidos con un grado de autonomía relativo.

Como expertos en robótica, si tuvieras que posicionarnos con el resto del mundo, ¿qué lugar ocupamos en el uso de robótica en nuestro día a día? ¿y si pensamos desde el punto de vista de “desarrolladores” de esta tecnología, qué puesto ocuparíamos?

Nuestra posición es muy baja. Muy lejos de Alemania, Japón y EEUU.

¿Cómo crees que podríamos mejorar esta posición?

Invirtiendo mucho más en I+D, tanto a nivel público como privado. Es la I+D la que ofrece a las empresas una buena competitividad y posicionamiento en el mercado actual.

Más información sobre Cognitive Robots en : www.c-robots.com